các máy dệt kiếmđược chia thành hai loại liễu kiếm cứng và hai loại liễu kiếm linh hoạt, đúng như tên gọi,thanh kiếmRapier cứng là vật liệu kim loại cứng, liễu kiếm linh hoạt là uốn cong linh hoạt, bởi vì liễu kiếm linh hoạt có ưu điểm là cấu trúc đơn giản, dấu chân nhỏ, máy dệt liễu kiếm hiện nay là loại liễu kiếm linh hoạt nhất.
Hai loại liễu kiếm thường bao gồm hai phần: thanh kiếm nạp sợi ngang và thanh kiếm chèn sợi ngang. Hình thức chèn sợi ngang là: mũi tên làm chất mang, kẹp cơ học và chèn sợi ngang chuyển.
Nguyên tắc làm việc:
Đầu kiếm lấy sợi ngang từ bên cạnh kẹp kim ngang "trao", vào kho, khoảng ở vị trí chính giữa kho, đầu kiếm lấy sợi ngang nhận người cho "trao", sẽ được kéo ra khỏi kho sợi ngang, kết thúc sợi ngang.
Đầu kiếm ngang thường là loại mở, có lòng bàn tay ép đàn hồi, kẹp ngang được giữ chặt. Thanh kiếm ngang mảnh và sắc bén, đồng thời nó còn có một lòng bàn tay đàn hồi để giữ sợi ngang. Khi sợi ngang được chuyển, đầu liễu kiếm chèn sợi ngang kéo dài vào đầu liễu kiếm của nguồn cấp sợi ngang, và sợi ngang được móc, và lòng bàn tay ép đàn hồi của đầu sợi ngang được ép đùn để làm cho đầu liễu kiếm cấp sợi ngang giải phóng sợi ngang và hoàn thành việc bàn giao chèn sợi ngang. Ra khỏi sợi ngang, sợi ngang nhận được khối nhả cảm ứng đầu rapier, sợi ngang nhận được đầu rapier liên tục phát hành sợi ngang, kết thúc sợi ngang.